由于越野滑雪是自滑雪板与雪杖发明来就有的活动，因此确切的起源时间已不明，可参考国际滑雪总会关于雪上运动历史的网页。年，国际滑雪总会在法国霞慕尼正式成立，主要管理冬季两项以外的雪上运动。越野滑雪也于同一年被列入冬季奥运的比赛项目之一，当届的冬季奥运中的越野滑雪项目只设有男子18公里和50公里的小项。到了年挪威奥斯陆冬季奥运中，女子越野滑雪项目也成为了正式的比赛项目之一，为10公里场地由体育馆、开始区、赛道、更换区、接力区、结束区等组成。开始区的定义为起点线后的50公尺。开始区必须被划分成数条赛道，并有以雪车压出的“轨道”，轨道间间隔必须在1.2公尺以上，深度2-5公分，同一轨道的两条轨道痕迹宽度需在17-30公分间。当比赛项目必须或允许更换滑雪板时会设有更换区。更换区有数个小区（Pitboxes），以选手背号作为区分，在选手自己的小区内放有另一对滑雪板给选手更换。选手进入更换区更换完后再回到赛道的距离必须要比直接滑行赛道不经过更换区的距离为长。小区的长度约为2-2.5公尺，宽度1.2-1.5公尺。更换区的入口至少4公尺宽，出口至少6公尺宽。其中滑雪混合两项赛只允许更换一次，30公里以下的项目允许更换三次，超过30公里的则允许五次。在团队项目中设有接力区，接力区必须在体育馆之内。结束区的定义为终点线前的50-公尺。结束区必须被划分成数条赛道且可明确区分。在终点线后的10-15公尺设有一条控制线（Controlline），选手在通过控制线前不可脱下滑雪板选手的出发时间会根据前一次或多次的结果换算成一相对于第一名选手的出发时间，以秒数为单位，十分之一秒数以下直接舍去，与第一名选手的秒数差异即是与第一名选手出发时间的间隔。以最先到达终点者为该场追逐赛的获胜者，但有时追逐赛需要与前一场或多场一起结算比赛结果，此时计算两场选手花费的实际时间，之前的比赛以秒数为单位，追逐赛以十分之一秒为单位，相加后最短者为获胜者。追逐赛中有LAP制度个人冲刺赛采用晋级方式进行，首先会有一个人计时赛，各
选手间有一出发时间间隔，以实际时间为依据取排名前面的选手晋级。晋级后进行分组，每组取前两名与晋级外的选手中最快的两人晋级（即是所谓的“LuckyLoser，LL”），依此进行到决赛。决赛以最先到达终点者获胜。比赛结束后会有由第一名至最后一名选手的排名